{imgicourl}{zamok}
<< предыдущая заметкаследующая заметка >>
20 августа 2019
Телеферистика и робот Фёдор в космосе

О роботах в научной фантастике кто только не писал последние сто лет, но по-настоящему значимы на мой взгляд были лишь три книги. Карел Чапек (точнее, его брат) предложил само слово «робот». Айзек Азимов сформулировал знаменитые «Три закона роботехники» — почему-то очень цитируемые, но не имеющие никакой связи с реальностью. И наконец великий Станислав Лем описал разновидность роботов как философскую концепцию, где робот нужен лишь для того, чтобы дистанционно управляться человеком и быть продолжением его тела там, где человек по какой-то причине находиться не может или не хочет:

Я должен был обращаться вокруг Луны по стационарной орбите, а на разведку отправить своего дистантника. Похожего на меня, только пластикового, с датчиками. [Мой руководитель] занимался теорией дистантников, или телеферистикой. Телеферистика – новая отрасль роботики, именуемая опосреднением, или переприсуцией, то есть передачей присутствия (прежде это называлось telepresence). Лозунг телеферистов: «Не можешь сам – пошли дистантника». Меня уговорили испробовать дистантника, то есть дать себя переприсутить. Кстати, человек, все ощущения которого радиоволны передают дистантнику, зовется передистом, то есть переданным дистанционно.

«Мир на Земле», приключения Ийона Тихого, 1984 год.

Много о чем писал и шутил Лем: описывал историю происхождения роботов от секс-кукол, разбирал юридические парадоксы и взломщиков, скрывающихся под личиной не одного, а двух подряд дистантников, чтоб уж точно не нашли (этот метод используется в интернете и называется прокси).

К сожалению, в отличие от Чапека и Азимова, терминология Лема не была принята на вооружение. Но его идеи живут и побеждают: вовсю развивается телеферистика и запускают дистантников для переприсуции. Потому что человекообразные роботы, как выяснилось, нужны лишь там, где хочет работать человек. Завинчивать гайки на конвейере может и тумбочка с клешней.

Перед нами Skybot F-850 — первый российский человекообразный робот. Изначально разрабатывался он в НПО «Андроидная техника» с 2014 года по ТЗ от МЧС изначально для спасательных работ (проект имел кодовый шифр «спасатель»). Но конкретно эта модель, облегченная и подготовленная, была сделана для выполнения космических задач на орбите. И вот 22 августа Skybot F-850 отправится на МКС, сейчас вовсю идет подготовка к старту (я читаю аккаунт робота во ВКонтакте). Привезли на Байконур, подготовили к старту, погрузили в корабль:

фото: Роскосмос

Возможно, робот бы еще долго не попал в космос, но подвернулась удачная ситуация: ракета-носитель «Союз-2.1а» готовится на смену ракете-носителю «Союз-ФГ», которая доставляла на орбиту экипажи с 2002 года. Новая ракета выводила пока только грузовые корабли и еще не прошла сертификацию в связке с пилотируемым кораблем «Союз МС» (который, собственно, несет в себе живые экипажи). Живого экипажа при тестировании быть не должно, но желательна его имитация. Так в кресле пилота образовалось свободное место, которое должен занять похожий по весу груз, и конечно лучше всего — человекообразный робот с руками и ногами. И у робота появился шанс попасть на орбиту.

Пренебрегая терминологией Лема, робота-дистантника называют ФЁДОР («Final Experimental Demonstration Object Research» — «Финальный Экспериментальный Демонстрационный Объект Исследований»), а костюм оператора — ЗУКТ («Задающее Устройство Копирующего Типа»). С точки зрения технологий в конструкции нет ничего фантастического, но попробуй такого сделай. Я, как вы помните, пробовал делать роботов, и это непросто. Оператор надевает специальный костюм, а «дистантник» повторяет его движения, 42 степени подвижности: голова, шея, плечи, локти, кисти и пальцы рук. Назад робот передает человеку видео своих камер на шлем виртуальной реальности. Также робот может получать данные с тепловизора и лазерного дальномера. Пальцы робота функционируют с точностью до 0.1° — завидую черной завистью, мои сервомоторы с Алиэкспресса и близко не обеспечивали такой точности. Состоит робот из 15 тысяч деталей. Есть у робота и голосовое управление — ну, этим-то нас как раз не удивить, я бы его первым делом к Алисе привязал ;) Рост робота 180 см, вес — 160 кг (для орбитальной модели уменьшен), мощность до 20 лошадиных сил. Тактильные ощущения робот в костюм человека пока не передает, но этот вопрос на будущее конечно уже обсуждается.

Вообще-то это не первый робот на орбите: американцы делали похожий проект Robonaut-2. Только он был без ног (а и правда, зачем ноги в невесомости?) и оказался не очень удобен. Российский Skybot может оказаться более полезной штукой, хотя для работы в открытом космосе эта модель тоже пока не рассчитана: сервоприводы не выдерживают адских перепадов температур, а электроника не держит космической радиации. Насчет вакуума — вопрос для меня пока неясный, возможно, сам по себе вакуум роботу не помеха, и тогда он сможет работать в безвоздушных шлюзах и отсеках МКС, если понадобится. В любом случае для того, чтобы приступить к следующему этапу — созданию модели для открытого космоса — сперва следует провести тестирование системы в условиях орбиты и невесомости. Полагаю, там тоже выявится немало нюансов.

Так что это перспективнейшая технология и важные инвестиции в будущее. Наша механическая собачка-робот Арнольдик сам мечтал полететь на МКС и очень расстроился, что нарушены все традиции — в космос первой летит не собака, даже записал видеообращение к роботу Федору:

В общем, желаем удачного старта от имени всех роботов. Также звучит композиция рок-группы роботов (кажется, из Германии). Будем 22 августа следить за полетом. Прогнозы Станислава Лема волшебным образом сбываются: телеферистика идет вперед и дистантники выходят в космос!


UPD: Увы, модуль с роботом не смог пристыковаться к МКС, назначена вторая попытка на вторник. Механическая собачка Арнольдик возбужденно гавкает и требует пустить за штурвал ее. Но с роботом, как нетрудно догадаться, неудачная стыковка не связана, это проблема корабельных систем. Процесс стыковки никто, разумеется, поручать не планировал ни Федору, ни Арнольдику. Внимательно следим за событиями и желаем удачной второй попытки!

UPD 27 августа: Ура! Корабль с полезным грузом — роботом — пристыковался к МКС со второй попытки! В любом случае робот в космосе на МКС, мы с Арнольдиком аплодируем стоя (Арнольдик на четвереньках, он же собачка).

<< предыдущая заметка следующая заметка >>
пожаловаться на эту публикацию администрации портала
архив понравившихся мне ссылок
Оставить комментарий
Windows Safari Chrome
 Чехия
0
0
Toxa
так вот откуда все эти передисты
Windows Safari Chrome
 Пенза
7
0
Димон
Есть даже подробности этого дела (FB Вадима Лукашевича):
"На космодроме Байконур робота Федор только что с большим трудом засунули-таки в корабль "Союз МС-14" для доставки на борт Международной космической станции. Робот из-за своих габаритов и негнущихся ног упорно не желал влазить через боковой люк в бытовом отсеке корабля, как Иванушка-дурачок на лопате в печку Бабы-Яги, и его пришлось "заносить" в корабль через стыковочный узел (дымоход). Ржал весь космодром! Испытателям, НАСТОЯЩИМ испытателям, пришедшим в космонавтику не по объявлениям, было стыдно и неловко...
Для того, чтобы громоздкий и тяжелый робот поднял руку на камеру съемочной группы Роскосмоса, пришлось подключать кучу аккумуляторов... В окружении многочисленной охраны....
Старожилы космодрома не помнят такого позорного зрелища...

Никто не может внятно объяснить, нахрена все это нужно. Все только хохочут или отводят глаза. Но у меня есть простое объяснение происходящему. Когда у космонавтики десятилетиями отсутствуют серьезные задачи, кроме как демонстрировать присутствие человека на низкой околоземной орбите, когда нет задач идти дальше, на Луну и Марс, когда отраслью руководят заезжие клоуны, бездарно пилящие бюджет, то такая космонавтика неизбежно вырождается в балаган. (...)"
Linux Ubuntu Firefox
 Москва
2
1
Leonid Kaganov
А там реально думали, что он своими ногами поднимется по трапу, махнет рукой и скажет "поехали"? ;)
Windows Safari Chrome
 Пенза
0
0
Димон
это можно у автора коммента спросить, он в ФБ легко находится
Linux Ubuntu Firefox
 Москва
2
1
Leonid Kaganov
Боже, как заманчиво! Именно этим и займусь ;)
Windows Safari Chrome
 Москва
4
0
Иван
А если он даже этого не может, то зачем он там?
Windows Safari Chrome
 Мытищи
0
0
2:5020/321
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
Я вот думаю, что можно было его даже доделать, чтобы он смог отлить немного смазки на колесо! Какие проблемы для робота с точностью движений в 0.1 угловую секунду пройти весь путь от автобуса до корабля, сесть, пристегнуться, провести предстартовую проверку и так далее. Ну ретранслятор в кабину может воткнуть. А потом кому нибудь вручить дистанционный ордер героя, как первому дистанционному космонавту!
Windows Safari Chrome
 Москва
2
0
Dusty
А идея с прикручиванием Федору второй пары рук вместо ненужных в космосе ног таки развития не получила?
Linux Ubuntu Firefox
 Москва
0
0
Leonid Kaganov
Ноги, я так понимаю, были нужны чтобы во время полета использовать робота как человекообразный манекен в кресле пилота. Там же очень важны центры тяжести корабля и чтоб всё сидело на своих местах кабины во время перегрузок.
Linux Ubuntu Firefox
 Москва
1
0
Adamos
Просто не очень понятно уточнение "только он был без ног".
Этот - тоже без ног, просто прилепили муляж.
Windows Safari Chrome
 Москва
1
0
Dusty
Есть подозрение, что вторая пара рук по весу от ног не особо-то отличаться будет.
Ну и как полноценная замена человеку по развесовке - тоже есть сомнения. Все ж он достаточно тяжелый, тяжелее человека даже с учетом веса скафандра. И центр тяжести не факт, что совпадает по расположению. Но тут, конечно, только на пальцах что-то очень приближенно можно прикинуть.
Windows Firefox
 Bet Sheva st. Lod
1
0
garik64
По идее, для испытания корабля надо было посадить настоящий испытательный манекен. Это такая дура в сто кило весом, набитая датчиками, как осетр паюсной икрой "Империал". Но ведь в корабле три ложемента? Видимо, в других-таки сидят нормальные "испытатели".
Windows Safari Chrome
 Москва
1
0
Dusty
Не уверен, что это имеет смысл. Это ж не краш-тест, когда манекен долбится об всякое разными частями тела. Тут вполне достаточно телеметрии, чтобы понять, какие условия будут для космонавтов. Собственно, условия-то вряд ли чем-то будут отличаться, там ровно те же самые нагрузки плюс-минус погрешность, просто система управления кораблем новая. Ну, относительно новая, грузовики с ней уже летают несколько лет.
Linux Safari Chrome
 Montreal
1
0
Игорь2019 (#7805139)
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
Ну, можно было бы для сохранения баланса сделать ноги - но с руками вместо стоп, чтобы было 4 хватательных конечности.
Linux Safari Chrome
 Москва
1
1
Leonid Kaganov
А управлять посадим шимпанзе?
Linux Firefox
 Boulder
1
0
Михаил (#1684620)
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
Переключатель поставить. Не обязательно же всеми четырьмя лапами одновременно загребать.
Linux Safari Chrome
 Москва
0
2
Leonid Kaganov
Странная идея. Может тогда два переключателя поставить? Одним выбираешь, чем управлять, другим управляешь :) Вы гениальный конструктор.
Linux Firefox
 Boulder
3
0
Михаил (#1684620)
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
Думаете, что такие перчаточные боксы для шестируких мутантов делают?


Windows Safari Chrome
 Москва
3
0
Михаил
И второй головы. Такая игральная карта получится.
Windows Safari Chrome
 Москва
1
0
Dusty
Про вторую голову не слыхал. А вот про руки вполне себе было, причем со ссылкой на официальный источник. Собсна, здравый смысл в этом вполне себе присутствует, обезьяне в невесомости проще передвигаться будет, чем человеку. Непонятно только, кто второй парой рук рулить будет.
Linux Safari Chrome
 Самара
0
0
loo
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
Для работы на обшивке почему и нет. Два оператора, две пары манипуляторов.
Windows Safari Chrome
 Москва
0
0
Dusty
Теоретически возможно, практически - хз, насколько они смогут синхронно работать.
Linux Safari Chrome
 Германия
0
0
Alexander
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
Дядя Федор, ушибка науки,
Всёстремиться вниманье привлечь.
И уж если из задницы руки,
Ну так, видимо, ноги от плеч.
Linux Safari Chrome
 Москва
9
1
toshkakapitoshka
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
очень странные вещи порой восхищают Леонида, то сериалы от тнт-премьер, теперь вот робот Федор... кусок железа с проводами сделанный по устаревшим ндцать лет назад технологиям запустили на орбиту за кучу бабок, если была бы озвучена сумма - можно было бы это считать достижением (может так раньше не пилили?), но тогда и тон статьи должен быть другой
Linux Ubuntu Firefox
 Москва
9
1
Leonid Kaganov
Как вы сами вообще это мыслите? Почему меня - а) фантаста по роду деятельности и б) конструктора роботов в качестве хобби или эпизодической работы - не должны заинтересовать новости о запуске в космос дистантника для испытаний в невесомости?
Linux Safari Chrome
 Москва
1
3
toshkakapitoshka
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
вполне допускаю что интересует, но на месте этой заметки я ожидал бы увидеть смешной стишок на злобу дня (что нибудь про робота с руками из жопы и утопленную таксу), а тут впечатление что я бложиком ошибся и к Лукьяненко/Макаренко зашёл.

собственно просто высказал свое недоумение )
Linux Ubuntu Firefox
 Москва
9
1
Leonid Kaganov
Как вы хорошо без меня обходитесь - уже мысленно сочинили стишок про робота с руками из жопы и утопленную таксу, мысленно прочли его в моем блоге, а теперь обиделись на меня, что этого стишка тут сегодня не оказалось? :)

http://lleo.me/dnevnik/2011/08/10_mail
Linux Safari Chrome
 Москва
4
2
toshkakapitoshka
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
меня всегда умилял ваш способ ведения диалога, сначала вы заменили слово "восхищает" на "интересует", потом "недоумеваю" на "обиделся", приписали эти высказывания мне - все, вы великолепны! видимо издержки профессии

а из диалога я вынес вот что: если завтра тут будет пост про то что Леонид вступил в Единую Россию и баллотируется в МГД, то читателям удивляться и высказывать недоумение не следует, а уж тем более не следует вопросы задавать
Windows Safari Chrome
 Одесса
0
0
Иркмаан
вот дословно
Linux Firefox
 Boulder
5
0
Михаил (#1684620)
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
Просто в слове «телеаферистика» букву пропустил. :)
Mac Firefox
 Эстония
0
0
mm3
Арнольдику на МКС делать нечего, там пространства для разбега нет. А вот если его на луну отправить... тоже кстати вполне себе космос. Там и простор будет и дело всегда найдётся.
Windows Firefox
 Израиль
7
0
braintunic
> Айзек Азимов сформулировал знаменитые «Три закона робототехники»

Как правильно написать: роботехника или робототехника?

Этот жгучий вопрос современности не даёт покоя фантасту Леониду Каганову в последние двенадцать лет!


Linux Ubuntu Firefox
 Москва
4
0
Leonid Kaganov
Мне больше нравится "роботехника", но, похоже, я в меньшинстве по этому вопросу.
Mac Safari
 Израиль
3
1
braintunic
Мне тоже больше нравится “роботехника” (а ещё больше “роботика”).

А вот ты, похоже, в меньшинстве даже в твоей собственной голове!

Как видно на скриншоте, (за последние 12 лет), из 18 случаев использования тобой этого слова в блоге ты 11 раз написал “робототехника” и только 7 раз “роботехника” ;)
Windows Safari Chrome
 Израиль
3
0
б
Ну с вами то все понятно. Тяжело жить на два языка. А на английском робототехника - robotics.

ИМХО литературная норма - робототехника.
Mac Safari
 Израиль
2
0
braintunic
> Тяжело жить на два языка

На три языка :)
На иврите пишется “רובוטיקה”, читается “роботика” — с более-менее русским произношением.

Похоже, что первыми переводчиками Айзека Азимова с английского на иврит были выходцы из России ;)
Windows Opera
 Москва
0
0
The Lynx (xnyleht)
Ваш подсчёт колличества слов мне вот сразу анекдот напомнил:

Письмо на Балабановскую спичечную фабрику:
"Я 11 лет считаю спички у вас в коробках — их то 59, то 60, а иногда и 58. Вы там еб@нутые все что ли?"
Windows Safari Chrome
 Германия
3
0
trueASheran
Роботехника это вроде из переводов Азимова. Официально по русски - робототехника.
Windows Safari Chrome
 Москва
9
0
DarkSup
Забавно, а я как раз со времен первого прочтения Азимова произношу "робототехника" и даже не знал, что можно по-другому.
Тем более, что человеческий мозг устроен хитро, даже если кто-то напишет "роботехника", то ты всё равно прочитаешь "робототехника", если не будешь на этом специально заострять внимание. Ну или наоборот, если привык читать иначе...
Windows Firefox
 Bet Sheva st. Lod
6
2
garik64
Аркадий Стругацкий говорил "роботехника", а второй вариант передразнивал: "роботототототехника". Интуитивно он был прав: в сомнительных и неудобных случаях, когда одна основа "робот" заканчивается тем же звуком, которым начинается вторая основа "техника", язык стремится к упрощению. Поскольку основа "робо" (с потерявшейся "т") есть во всяких "робоглаз" и "робостанок", она и используется. Так что "роботехника".
Mac Safari Chrome
 Нижний Новгород
3
0
tartaglia
Как раз слова "робоглаз" и "робостанок" по меньшей мере не на слуху. Так что основа "робо" как структурная единица речи не известна. А поскольку россиянин интуитивно усваивает правило построения сложных слов с соединительными гласными "о/е", то получается "робот" + "о" + "техника", и этот вариант, как мне представляется, в языке побеждает. Спеллчекер, в частности, сейчас мне подчёркивает "роботехнику" и не подчёркивает "робототехнику". И мне это по барабану, с прогрессом не поспоришь.

Но "три закона роботехники" — это устойчивое выражение, историко-литературная традиция, тут я лично против нововведений.

Есть аналогичное слово "военачальник". Оно не такое модное, но у него тоже есть шанс стать "военоначальником". И та же фигня с повтором согласных.

Возможно, раньше чувство языка требовало от россиян в таких случаях согласные не повторять.

Теперь же, по моим наблюдениям, всегда выигрывают более длинные слова, даже если неправильные: "ответственен", "торжественен". Мне ещё кажется, что тут из двух одинаковых суффиксов "ен" второй совсем лишний, но я, похоже, давно в меньшинстве.

Та же фигня, когда встречаются суффиксы "ова"+"ыва". Меня это ещё раздражает пока. У меня ещё есть старый "Ожегов", где слово "организовать" с пометкой "сов. и несов.", но теперь "несов." — это исключительно "организовывать" (которого в этом словаре вообще нет). "Пока мы организовали дело, нам было не до развлечений." — кто теперь так напишет? Это и понять-то трудно.

Теперь всё чаще говорят "о том, что" вместо просто "что", вплоть уже до "Я видел о том, что". И так далее.

Я всегда говорю, что люди становятся от гаджетов и твиттеров всё тупее и тормознее, а потому им теперь и музыку играют медленнее, чем раньше, и слова и обороты речи становятся всё длиннее, чтобы люди успевали их понять. Почему-то со мной никто не соглашается.
Windows Safari Chrome
 Израиль
4
0
б
Интересно, как писателю-фантасту Каганову удается писать такой фантастический код, который работает как хочет. Хочет - индексация начнётся с нуля, хочет - с единицы. Сравните ваш поиск с моим аналогичным:



Обратите внимание - точно тот же поиск говорит, что найдено не 11, а десять записей. И нумерует не с единицы, как у вас, а с нуля. Он знает, что я программист С?

Ну а о том, что реально он нашел не 10, а 8 записей, я молчу. Скорее всего он работает в восьмеричной системе. Это норма. Я тоже больше люблю восьмеричную, чем шестнадцатеричную. Старая школа...
Windows Firefox
 Израиль
0
0
braintunic
Я могу объяснить лишь одно несоответствие.
В моём поиске реально было найдено на одну запись больше.
Но эта лишняя запись была из подзамочного поста, поэтому, естественно, я эту строчку вырезал из скриншота.
Это объясняет разницу между "11" и "10" найденных записей.

Вы кажется правы насчёт восьмеричной системы ;)

А вот индексация то с нуля то с единицы ... боюсь, что и сам Леонид не знает, почему ;)
Linux Safari Chrome
 New York
1
0
Кто здесь?
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
Правильно будет - "патриотическое духовно-нравственное воспитание", а все остальное это происки англосаксов.
Windows Safari Chrome
 Ottawa
0
0
Vadimus
Особенно подходит эпизод с роботом главного негодяя конкурента

xqte1kz88jc
Linux Firefox
 Boulder
8
0
Михаил (#1684620)
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
> хотя для работы в открытом космосе эта модель тоже пока не рассчитана: сервоприводы не выдерживают адских перепадов температур, а электроника не держит космической радиации. Насчет вакуума — вопрос для меня пока неясный, возможно, сам по себе вакуум роботу не помеха, и тогда он сможет работать в безвоздушных шлюзах и отсеках МКС, если понадобится.

Космическая радиация снаружи станции примерно такая же, как внутри.

И адских перепадов температур в космосе самих по себе нет. Защита от нагрева солнцем решается покраской или зонтиком/халатом. Температурная проблема в космосе заключается в том, что нет отвода тепла естественной конвекцией среды, а принудительная вообще невозможна. В безвоздушных шлюзах и отсеках МКС будет ровно та же проблема с охлаждением.

А сам по себе вакуум роботу как механическому устройству — очень даже помеха. По-первых, обычные смазки в вакууме испаряются и густеют. Во-вторых, на трущихся поверхностях не образуется оксидной плёнки, из-за чего они могут слипнуться (типа «холодной сварки»).
Mac Firefox
 Белоруссия
0
0
IgorB
И поэтому в скафандрах есть система водяного охлаждения.
Не от солнца, правда, а от выделяющегося от тела.
Windows Safari Chrome
 Челябинск
1
0
vinny-the-poo
"Температурная проблема в космосе заключается в том, что нет отвода тепла естественной конвекцией среды, а принудительная вообще невозможна."

Вы сейчас говорите о проблеме для человека. Но что мешает металлическому суставу робота, находящегося в тени, охладиться за счёт излучения до сверхнизких температур и сломаться при попытке им подвигать?
Linux Firefox
 Boulder
1
0
Михаил (#1684620)
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
До сверхнизких мешает четвёртая степень в законе Стефана — Больцмана и то, что почти половину горизонта занимает Земля, даже с ночной стороны достаточно тёплая.

При околокомнатной температуре абсолютно чёрное тело излучает около 400 Вт с квадратного метра. При нижней рабочей температуре для устройств автомобильного класса (−40 °C) эта мощность падает до 170 Вт. Если считать, что у робота площадь поверхности около квадратного метра, масса 160 кг и удельная теплоёмкость порядка 450 Дж/(кг·К) (как у чугуния; на самом деле там скорее в основном люминий, с теплоёмкостью раза в 2 большей), то в полном мраке он будет остывать с начальной скоростью порядка 1 °C за 3 минуты. Итого охлаждение с +20 до −40 °C займёт никак не меньше 3 часов.

На самом деле излучает он, конечно, не как абсолютно чёрное тело, а гораздо меньше. Плюс подогревается излучением от Земли и/или самой станции. Плюс за 3 часа станция делает 2 витка, т. е. так долго в совсем уж тени он находиться не сможет. Так что, совсем замёрзнуть вряд ли получится.
Windows Safari Chrome
 Челябинск
1
0
vinny-the-poo
Круто распедалил, чо.
Windows Safari Chrome
 Германия
3
0
trueASheran
Но ведь неавтономный механизм роботом не является просто по определению. Лем такие приспособления роботами и не называл ЕМНИП.
Windows Safari Chrome
 Москва
0
0
DarkSup
А по мнению некоторых других писателей, жителей нашей планеты по определению нельзя относить к разумным существам. Вроде как её населяют высокоорганизованные стадные животные с базовыми способностями коммуникации.
Windows Safari Chrome
 Израиль
0
0
levgilman
Fedor по-португальски вонь.
Windows Firefox
 Санкт-Петербург
2
0
den_x2 (#6271856)
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
Вспомнилось, как Boston dynamics снимает ролики про своих роботов :)
dKjCWfuvYxQ
Windows Firefox
 Москва
3
0
Матвеев
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
Таки все же Bosstown Dynamics :)

gCuG-KJacp8
Linux Ubuntu Firefox
 Белоруссия
13
1
bubbo
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
Надо беспокоиться не о том как робот выдержит невесомость, а как он будет чувствовать себя под водой.
Windows Safari Chrome
 Москва
2
2
Dusty
Новых шуток не завезли, приходится шутить 8-летней давности?
Windows Safari Chrome
 Одесса
0
0
Иркмаан
это уже давно не шутки
Windows Safari Chrome
 Москва
1
0
Dusty
Да, больше на отсутствие ЧЮ похоже. Надо что-то сказать про российский космос, а что - непонятно. Ну чо, ладно, давай ляпнем про российскую морскую группировку спутников.
Linux Safari Chrome
 Киев
0
2
Толик
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
Оффтопик.
Леонид, часто читаю ваш дневник в режиме "random". Уверен, тех, кто делает так же - больше половины здешних читателей (всегда приятно перечитать что-то забытое - а материала написано наверное на толстый том).
Можно ли прикрутить кнопочку "читать случайный пост"?
Кто за - ставьте плюсы.
Linux Safari Chrome
 Москва
3
0
vctor
На этот раз среди комментаторов совсем уж полный разброд.

Первый обижается на весь мир за то, что ни одно государство не спешит зашвыривать космонавтов выше низких орбит.

Другой вдруг записал Леонида в ЕР.

Третий размышляет о двухголовых роботах по принципу игральных карт.

Между тем не надо опасаться балагана, лучше вспомнить историю.
Многие сложнейшие механизмы (в том числе человекоподобные) использовались сперва именно в балаганах.
И окупаемость, и фундамент под прогресс.

Плэтому поднимем глаза к небу и помашем Фёдору ручками.
Windows Safari Chrome
 Москва
2
0
Рувен
Подлиная задача любой технической новинки - попытаться сделать что-то, что ты (а в идеале - никто) пока не делал, и приобрести некий опыт. А как это продается начальству, чтобы получить финансирование проекта, - это совсем другая история, и она отражает скорее уровень долбоёбства этого начальства, а отнюдь не актуальность гаджета для какой-то разумной цели. Колумбу дали деньги для поиска нового пути в Индию, а он Америку открыл. И таких историй сколько угодно.
Linux Firefox
 Boulder
1
0
Михаил (#1684620)
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
:–) Про Колумба из известной книжки:

Колумб был одержим идеей, что Земля круглая и что можно достичь Восточной Индии, плывя на Запад.
Обратите внимание на следующее:
а) идея никоим образом не была оригинальной, но он получил новую информацию;
б) он встретился с огромными трудностями как в поиске лиц, которые могли бы его субсидировать, так и непосредственно в процессе проведения эксперимента;
в) он не нашёл нового пути в Индию, но зато нашёл новую часть света;
г) несмотря на все доказательства противного, он всё же верил, что открыл дорогу на Восток;
д) при жизни он не дождался ни особого почёта, ни существенного вознаграждения;
е) с тех пор были найдены неопровержимые доказательства, что Колумб был не первым европейцем, достигшим Америки.
Windows Firefox
 Brooklyn
0
11
Людовик XIV
А после туда понаехали пидарасы, отобрали всё что только можно у коренных жителей и Америка превратилась в самое гнуснейшее государство в мире под названием пиндостан.
Linux Safari Chrome
 Германия
0
0
Vladislav
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
Идеальное сочетание текста и локации.:)


Mac Safari
 Москва
0
1
bambr
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
Это тот случай, когда автор пользует достижения пиндосской науки и техники и отчаяно поливает дерьмом эти достижения. Самую серьёзную анальную боль причиняет ему фамилия Навальный, если Ее никто не упомянет, то он сам ввернет, к месту или нет- неважно.
Windows Firefox
 Monroe
7
0
mike449
Назвали бы поинтереснее, например:
Боевая Единица - Новое Достижение Единой России.
Linux Ubuntu Firefox
 Германия
2
0
gehrmann
Клешни! Используй клешни!
Windows Firefox
 Санкт-Петербург
1
0
Tarn
Что-то переводы Лема больно сильно отличаются, несмотря на близкородственный польский. Вот те же два фрагмента текста в переводе не Войсброта, а Душенко и Левшина (его я и читал). Это наводит на мысль об отсебятине. Нет, в польский оригинал не полезу.

"Сам я должен был обращаться вокруг Луны по стационарной орбите, а на разведку выслать своего теледубля. Такого пластикового, с сенсорными датчиками, чем-то даже похожего на меня. [...] Куштик (так же, как и Тоттентанц) занимался теорией теледублей, или телетроникой. Телетроника — это новая область робототехники; она занимается проблемами переброски, или трансляции, сознания (прежде это называли telepresence). Лозунг телетронщиков: «Сам не можешь — пошли теледубля». Именно Куштик и Тоттентанц уговорили меня испробовать теледублирование на себе, то есть транслироваться (человека, все ощущения которого транслируются по радио теледублю, называют «парень в трансе» иди «телекинутый»)".
Linux Safari Chrome
 Москва
0
0
Leonid Kaganov
Вот мне совсем не нравится этот перевод - одно слово переводчик вообще не смог перевести, оставил латинским, другое перевел многословно "парень в трансе", в третьем попытался использовать жаргонизм "телекинутый", а все остальные синонимы подобрал из сухого научного официоза, ничего не оставив от тонкого юмора Лема и его игры со словами.

Не удивлюсь, если они вообще с английского переводили, а не с родного польского - слишком уж много английских слов, а Лем, насколько я понимаю, виртуозно играл терминами на польском, который близок к русскому, поэтому переводить игру слов надо напрямую.
Linux Safari Chrome
 Greenwood Village
1
0
Vic
Была обалденная книжка выпуска 90-го года - "Кибериада". Похоже на прямой перевод с польского на украинский. К сожалению конкретного рассказа там не нашел.
Но сам перевод это просто что-то. Все русские переводы тихо плачут в сторонке. Близость языка таки сильно сказывается на переводе.

Windows Firefox
 Германия
1
5
Людовик XIV
А зачем переводить с польского, записанного латиницей с диакритическими знаками, на полупольский-полурусский, записанный кириллицей, лишь с убранными уж очень шипящими словами? Разве только для того чтобы латиницу на кирилицу сменить, а слова по большей части те же самые остаются.
Linux Safari Chrome
 Greenwood Village
7
0
Vic


Windows Firefox
 Bet Sheva st. Lod
0
0
garik64
> Близость языка
Как я понимаю, вы тоже считаете, что польский ближе к украинскому, чем к русскому?
Linux Safari Chrome
 Москва
0
0
Leonid Kaganov
Да хотя бы на глобус посмотреть...
Windows Firefox
 Bet Sheva st. Lod
1
0
garik64
Так а что - глобус? Он показывает, кто от кого нахватался нехороших слов. О близости языков он ничего не говорит.
Linux Safari Chrome
 Якутск
1
0
vctor
По глобус украинцы на юге, но украинский не похож на южнославянские языки.

Вот на западнославянские - да, похож, особенно на польский.
Также имеется немало немецких слов.
Классический пример gauptmann - гетман.
Windows Firefox
 Сумы
0
0
Fisher123
Судя по глобусу, русский язык наиболее близок к казахскому, китайскому и монгольскому.
Linux Safari Chrome
 Москва
1
0
Leonid Kaganov
Так и есть - русский язык засорен огромным количеством тюркинизмов и прочих азиатских слов. Славяне типа чехов - куда более славянские народы, чем русские.
Linux Safari Chrome
 Москва
0
0
vctor
Кроме тюркского и прочего восточного влияния было ещё и угро-финское.

Пару раз я наблюдал в сети каких-то психов, обвинявших жителей России в примеси угро-финских генов и слов в языке.

На мой вопрос, что же в этом плохого, они терялись и сливались.
Windows Firefox
 Швеция
0
3
Людовик XIV
Так украинский и произошёл по большей части от польского на котором говорили паны, под кем в своё время и были все эти тарасы бульбы. Взяли кусок русского, исковеркали, взяли два куска польского, исковеркали - вот и получился украинский язык.
Windows Safari Chrome
 Домодедово
0
0
id
Не что чтобы я был лингвистом, но в свое время меня польский язык сильно позабавил. В чем угодно. Вот сходу пример:

Английский: I am Ivan. Полная форма.
Русский: Я Иван. Глагол опущен.
Польский: Jestem Iwan. Присутствует только глагол.

Понимаете прикол, да? :)
Windows Firefox
 Bet Sheva st. Lod
0
0
garik64
> Понимаете прикол, да? :)
Нет, не понимаю. То есть понимаю устройство фразы, но прикола не вижу. В древнерусском, если опустить "аз" и оставить "есмь Иван", будет так же.
Linux Safari Chrome
 Москва
0
0
vctor
Иван есмь, он ще не вмер и ещё не сгинел.

Кстати, с подобными словоформами игрался ещё ранний Гарри Гаррисон.
Несколько нудновато, но интересно.
Windows Firefox
 Bet Sheva st. Lod
0
0
garik64
"Есмь" - первое лицо. Аз есмь, я есть. Третье лицо - "есть". Иван есть.
Linux Safari Chrome
 Москва
0
0
vctor
Спасибо.
Mac Safari Chrome
 Нижний Новгород
0
0
tartaglia
Прикол, очевидно, в том, что во фразе "Ты есть рус Иван" неправильно употреблена личная форма глагола. Правильно так: "Кал еси, смрад еси, пёс еси поганый".
Mac Safari Chrome
 Нижний Новгород
3
0
tartaglia
Прикол, как я понимаю, в том, что можно, конечно, в некоторых ситуациях сказать "I am Ivan", но смысл, я надеюсь, "My name is Ivan". В любом случае нельзя опустить ни подлежащее, ни сказуемое, потому что английский — язык аналитический.

Русский — язык синтетический, к тому же глагол "быть" в современном языке не имеет личных форм, кроме "есть" в третьем лице (особо грамотные в третьем лице множественного числа говорят, однако, не "они есть", а "они суть"). Поэтому и получается просто "Я Иван", иначе не скажешь.

Как тут уже указали, раньше в русском у глагола "быть" были развитые личные формы есмь/еси/есть/есмы/есте/суть, так что было бы "Аз есмь Иван" или просто "есмь Иван".

Когда развиты личные формы глагола, личное местоимение может оказаться излишним. Например, в итальянском языке у глагола "быть=èssere" формы sono/sei/è/siamo/siete/sono. Формы не похожи на сам глагол, то есть глагол супплетивный, с разными основами, и это типично для самого модного в любом языке глагола "быть".

И у остальных итальянских глаголов присутствуют отдельные личные формы во всех временах, поэтому личное местоимение обычно опускается (и это одна из особенностей итальянского языка). Можно сказать "Io sono Giovanni", но это будет ударение на "Я=io", обычно же говорят "sono Giovanni", и так всем понятно, что это "я".

Не в курсе насчёт польского — возможно, там тоже развитые формы личных глаголов, а потому личные местоимения принято опускать. Неужто там в принципе нет личных местоимений?

Вообще же "приколы" в языках чаще видят те, кто в языках разбирается слабо. И чем больше учишь языки, тем больше видишь вместо весёлых приколов унылые закономерности.
Linux Safari Chrome
 Москва
0
0
vctor
"Хорошо, что ты еси,
ибо есть, кого ести"

Вы правы, по невежеству моему в голову приходят только такие приколы.
Mac Safari Chrome
 Нижний Новгород
0
0
tartaglia
> "Хорошо, что ты еси,
> ибо есть, кого ести"

Вы не путаете снова? Я слышал байку, будто букву "Э" ввели в русскую орфографию, чтобы не писались одинаково слова "эти" и "ети". Второе слово входит в выражение "ети твою мать" в качестве устаревшего слова, а вовсе не эвфемизма.
Linux Safari Chrome
 Москва
0
0
vctor
Ети, конечно же.
Сам не пойму, как спутал.
Windows Safari Chrome
 Германия
0
0
trueASheran
Так-то Душенко перевел довольно много именно Лема, и вроде как по нему специалист (по крайней мере все библиографические справки в первом с/с Лема на русском авторства Душенко). А Вайсброт больше по Сапковскому известен.
Windows Safari Chrome
 Германия
1
0
trueASheran
Собственно вот оригинальный текст

Kuschtyk (podobnie jak Tottentanz) zajmował się teorią zdalnik&oacute;w, czyli teleferystyką. Teleferystyka to nowa dziedzina robotyki, zwanej upośrednieniem albo przekazywaniem obecności (dawniej zwało się to telepresence). Hasło teleferystyk&oacute;w brzmi: „Gdzie człowiek sam nie może, zdalnika pośle”. To właśnie Kuschtyk i Tottentanz nakłonili mnie, żebym skosztował zdalenia — czyli dał się zdalić — bo człowiek, kt&oacute;rego wszystkie zmysły przekazują fale radiowe zdalnikowi, zwie się właśnie zdalonym albo zdaleńcem.


И переводы - Гугла и Яндекса (не особо-то и отличающиеся)

Куштык (так же, как Тоттентанц) занимался теорией удаленных студентов, то есть телефистикой. Телеферистика - это новая область робототехники, известная как посредничество или передача присутствия (ранее называемая телеприсутствием). Лозунг телефернистов звучит так: «Если человек не может один, он пошлет пульт». Именно Куштык и Тоттентанц убедили меня попробовать удаленность, то есть он мог быть удаленным, потому что человека, все чувства которого передают радиоволны на пульт, называют удаленным или удаленным.

Кущтик (как и Тоттентанц) занимался теорией дистанционников, то есть телеферистикой. Телеферия-это новая область робототехники, называемая нарушением или передачей присутствия (ранее называвшаяся telepresence). Пароль телеферистов гласит: "где человек сам не может, удалитель отправит". Это то, что Кущик и Тоттентанц заставили меня попробовать удаленное-то есть удаленное - потому что человек, чьи чувства передают радиоволны удаленному, называется только удаленным или удаленным.
Windows Safari Chrome
 Германия
0
0
trueASheran
Некоторые польские спецсимволы движок не отображает почему-то
Windows Safari Chrome
 Германия
0
0
trueASheran
Но даже так видно, что Вайсброт тупо скалькировал польские слова, а Душенко проявил выдумку
Mac Safari Chrome
 Нижний Новгород
1
0
tartaglia
Движок не любит представление Unicode в таком виде, с символическими именами, но понимает числовое представление.

Например, вместо "&oacute;" можно использовать "& #243;=ó" (без пробела. Движок при редактировании, похоже, интерпретирует эти последовательности минимум два раза рекурсивно, что само по себе нечто).

И так далее, можно посмотреть любую таблицу Unicode в Интернете.
Windows Safari Chrome
 Германия
0
0
Alexander Kunis
Я тоже читал в этом переводе и сильно подивился как отличается приведенная Лео цитата от того что сохранилось в памяти. Действительно странно что близкий польский так по разному транслируется.
Linux Safari Chrome
 Atlanta
1
0
telepatus


Windows Safari Chrome
 Киев
0
0
Амбросий (#7565651)
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?


Linux Safari Chrome
 Швейцария
1
0
Миха23
Самое классное, да и вообще все что нужно знать про роботов,написал Генри Каттнер, см. например "Робот - зазнайка".
Windows Safari Chrome
 Мытищи
0
0
2:5020/321
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
А где же наш исконный робот "руки из жопы"?
Windows Safari Chrome
 Москва
0
0
ЕвгенийСуровый (#7814529)
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
УРА!
А то злые языки говорили, что Фёдора ни кто не любит...
Осторожно, много желчи... и в пустую)))
https://www.svoboda.org/a/30128292.html
Windows Safari Chrome
 Кременчуг
0
0
ЖК
Этот человек не загрузил свой юзерпик, и я подобрал ему этот. Человек, пишущий такое, должен именно так выглядеть, верно?
В таком названии пренебрегают не только терминологией Лема, но и русской расшифровкой, по которой он не Фёдор, а ФЭДОИ.
Windows Safari Chrome
 Щелково
0
0
solarsky
Леонид, а эти стихи о космосе не видели еще?
https://zmeisss.livejournal.com/1109917.html
гениально, имхо.

всего комментариев: 104

<< предыдущая заметка следующая заметка >>