Леонид Каганов: дневник

Друзья, нужен ваш совет!

1. Ситуация: Линукс DD-WRT на роутере ASUS, в него воткнуты несколько USB-устройств: пара звуковых карт, флешка, внешний диск и платка Ардуино. Звуковые карты и флешка ведут себя отлично. А внешний диск и Ардуино в течение суток пытаются перепрыгнуть на другое место:

lleo$ dmesg | grep ttyUSB
usb 2-2.2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
ftdi_sio ttyUSB0: FTDI USB Serial Device converter now disconnected from ttyUSB0
usb 2-2.2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB1
ftdi_sio ttyUSB1: FTDI USB Serial Device converter now disconnected from ttyUSB1
usb 2-2.2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB1
lleo$ mount
/dev/discs/discb/part1 on /tmp/mnt/discb_1 type ext3 (rw,noatime,errors=continue,data=ordered)
/dev/discs/discc/part1 on /tmp/mnt/discc_1 type ext3 (rw,noatime,errors=continue,data=ordered)
/dev/discs/discd/part1 on /tmp/mnt/discd_1 type ext3 (rw,noatime,errors=continue,data=ordered)

Попытка поставить хаб с внешним питанием эффекта не дала, поэтому решение нужно программное. Системные скрипты /usr/local/sbin/post-mount и pre-mount срабатывают лишь при загрузке. Оба устройства находятся постоянно под какими-то программами (внешний диск — Самба, Апач; с Ардуины — демоны висят и ждут сигналов).

Что посоветуете? Может, какие-то симлинки прописать заранее или в каком-то конфиге автомонтирования есть опция для резервирования конкретного места для конкретного ID? Наверняка я не первый сталкиваюсь с проблемой перескакивания устройств с места на место. Есть в Линуксе (конкретно: DD-WRT) какие-то наработки на этот счет, чтобы мне не изобретать велосипед?

UPD: Всем спасибо за советы! Итак, решение:

1. О прыгающих винчестерах.

а) Узнать их UUID:

$ blkid
/dev/sda1: UUID="6a0f46fb-0247-4c55-bc5b-17b45d4965fe" TYPE="ext3"
/dev/sdd1: LABEL="hitachi2t" UUID="0cc5149d-5c68-4ba1-a731-40b0a992ce42" TYPE="ext3"

б) Поскольку /etc/fstab нету, и он там не сохраняется, надо завести его копию в сохраняемом системой месте и в нем прописать монтирование устройств по UUID в строго указанные места:

/tmp/local/etc/fstab

UUID=6a0f46fb-0247-4c55-bc5b-17b45d4965fe /opt ext3 noatime,discard,commit=60 0 2
UUID=0cc5149d-5c68-4ba1-a731-40b0a992ce42 /tmp/r ext3 noatime,discard,commit=60 0 2

в) В служебные файлы системы я добавил (на всякий случай дублируется):

/tmp/local/sbin/pre-mount

#!/bin/sh
/bin/mkdir /tmp/r
/bin/chmod 777 /tmp/r
/bin/cp /tmp/local/etc/fstab /etc/fstab
/bin/mount /tmp/r

/tmp/local/sbin/post-mount

#!/bin/sh
/bin/cp /tmp/local/etc/fstab /etc/fstab
/bin/mount /opt
/bin/mkdir /tmp/r
/bin/chmod 777 /tmp/r
/bin/mount /tmp/r
# дальше необязательно
# тут стартуют мои нужные программы при загрузке маршрутизатора:
/opt/etc/init.d/S80lighttpd restart &
/opt/etc/init.d/S08samba restart &
/opt/etc/init.d/S70mysqld restart &
/opt/lleo/startusb
/opt/lleo/soundusb
/usr/bin/wget -O /dev/null http://lleo.me/dyndns/?domain=home &
/opt/lleo/playin /opt/audio/kukus/s0.mp3 &
/opt/lleo/arduinod &
/opt/lleo/time.php &
# чтоб mc не глючил:
/bin/cat /etc/passwd | /bin/sed 's#\/bin\/sh#\/bin\/bash#g' >/etc/passwd
# подключаем SWAP либо на флешке либо на винчестере
if [ ! -d /tmp/r/tmp ]; then
/sbin/swapon /tmp/r/tmp/swapfile
else
/sbin/swapon /opt/swapfile
fi

г) Не забыть сохранить изменения в память маршрутизатора, у меня для этого такой файлик:

/opt/lleo/saveram

#!/bin/sh
nvram commit
flashfs enable
flashfs save
flashfs commit

После этого винчестер если отваливается и перескакивает на другой адрес, то все равно остается примонтирован к /tmp/r

2) Теперь что касается бегающего USB-устройства, создаваемого драйвером ftdi_sio.

а) Находим его. Для этого нам помогут lsusb (а может, и не поможет) и простое шастанье mc по папкам. В итоге мы найдем устройство по некому usb-адресу, например: /sys/bus/usb/devices/2-2.2:1.0/ttyUSB0
Эта комбинация "2-2.2:1.0" соответствует положение воткнутого устройства на шине, и не изменится.

б) Создаем файлик, который возвращает нынешнее имя нужного устройства (например /dev/ttyUSB1)

/opt/lleo/arduino_ttyUSB

#!/bin/sh
a=`ls -1d /sys/bus/usb/devices/2-2.2:1.0/ttyUSB* 2>&1`
if [ "x`echo $a | grep 'No such'`" = "x" ] ; then
a="/dev/"`echo $a |sed -e 's/^.*tty/tty/'`
`/bin/stty -F $a 57600 -echo`
echo -n $a
else
echo -n ''
fi

3) Полезные советы:
Утилиты find и lsusb устанавливаются с неочевидными именами так:
ipkg-opt install findutils
ipkg-opt install usbutils

UPD: После краха флешки положу здесь пожалуй скрипты, которые я вытянул:

/tmp/local/sbin/post-mount#!/bin/sh
#/bin/cp /tmp/local/etc/fstab /etc/
#/bin/cp /tmp/local/etc/shells /etc/
/bin/mount /opt
/bin/mkdir /tmp/r ; /bin/chmod 777 /tmp/r ; /bin/mount /tmp/r
/opt/etc/init.d/S80lighttpd restart &
/opt/etc/init.d/S08samba restart &
/opt/etc/init.d/S70mysqld restart &
/opt/lleo/startusb
/opt/lleo/soundusb
/usr/bin/wget -O /dev/null http://lleo.me/dyndns/?domain=home &
/opt/lleo/arduinod &
/opt/lleo/time.php &
#/bin/sed -i 's,/bin/sh,/bin/bash,' /etc/passwd
/opt/lleo/playin /opt/audio/kukus/s0.mp3 &
if [ ! -d /tmp/r/tmp ]; then
/sbin/swapon /tmp/r/tmp/swapfile
else
/sbin/swapon /opt/swapfile
fi
/bin/echo "post-mount: `date` $@ $0" >> /opt/lleo/mount.log

cat /tmp/local/sbin/post-firewall#!/bin/sh
#echo 'post-firewall '`date` >> /tmp/llog
#sleep 1; /opt/etc/init.d/S80lighttpd restart &
/usr/bin/wget -O /dev/null http://lleo.me/dyndns/?domain=home &
#ls /opt >> /tmp/llog

cat /tmp/local/sbin/post-mount#!/bin/sh
#/bin/cp /tmp/local/etc/fstab /etc/
#/bin/cp /tmp/local/etc/shells /etc/
/bin/mount /opt
/bin/mkdir /tmp/r ; /bin/chmod 777 /tmp/r ; /bin/mount /tmp/r
/opt/etc/init.d/S80lighttpd restart &
/opt/etc/init.d/S08samba restart &
/opt/etc/init.d/S70mysqld restart &
/opt/lleo/startusb
/opt/lleo/soundusb
/usr/bin/wget -O /dev/null http://lleo.me/dyndns/?domain=home &
/opt/lleo/arduinod &
/opt/lleo/time.php &
#/bin/sed -i 's,/bin/sh,/bin/bash,' /etc/passwd
/opt/lleo/playin /opt/audio/kukus/s0.mp3 &
if [ ! -d /tmp/r/tmp ]; then
/sbin/swapon /tmp/r/tmp/swapfile
else
/sbin/swapon /opt/swapfile
fi
/bin/echo "post-mount: `date` $@ $0" >> /opt/lleo/mount.log

cat /tmp/local/sbin/pre-mount#!/bin/sh
/bin/mkdir /tmp/r
/bin/chmod 777 /tmp/r
/bin/cp /tmp/local/etc/fstab /etc/fstab
/bin/mount /tmp/r
bin/echo "pre-mount: `date` $@ $0" >> /opt/lleo/mount.log

cat /tmp/local/sbin/pre-shutdown#!/bin/sh
/opt/lleo/playin /opt/audio/kukus/s2.mp3

cat /tmp/local/etc/shells/bin/sh
/bin/bash

cat /tmp/local/etc/fstabUUID=6a0f46fb-0247-4c55-bc5b-17b45d4965fe /opt ext3 noatime,discard,commit=60 0 2
UUID=0cc5149d-5c68-4ba1-a731-40b0a992ce42 /tmp/r ext3 noatime,discard,commit=60 0 2
#/bin/mount -o noatime -t ext3 -obind /tmp/mnt/disca_1/ /opt/
#UUID=18ddec5c-072a-4ea8-a0dc-e1145218bca7 /               ext2    errors=remount-ro 0       1
#UUID=18ddec5c-072a-4ea8-a0dc-e1145218bca7 /               ext2    noatime,discard,errors=remount-ro,commit=60 0       1
# /home was on /dev/sda3 during installation
#UUID=696fd34c-2f24-4983-8352-bdd0ae473dae /home           ext4    defaults        0       2
#UUID=696fd34c-2f24-4983-8352-bdd0ae473dae /home           ext4    noatime,discard,commit=60        0       2
# swap was on /dev/sda2 during installation
#UUID=9c050a28-4a0f-40e8-9841-6c7e606a2e7f none            swap    sw              0       0
#[admin@alexs lleo]$ blkid
#/dev/sda1: UUID="6a0f46fb-0247-4c55-bc5b-17b45d4965fe" TYPE="ext3"
#/dev/sdd1: LABEL="hitachi2t" UUID="0cc5149d-5c68-4ba1-a731-40b0a992ce42" TYPE="ext3"

2. Про Ардуину. Чудовищно неудобная среда разработки — этот гребаный текстовый редактор на джаве. Не хочу вообще никаких развесистых пакетов, хочу использовать простой текстовый редактор mcedit и скриптик, который состоит из вызова консольного компилятора, если нет ошибок — консольная заливка кода в Ардуину, а затем (если будет нужно) автоматического запуска всяких собственных скриптов по обмену информацией с Ардуиной (консоль в фирменной среде разработки — еще одна адская убогость). У вас есть готовый пример подобного консольного со всеми правильными ключами для процессора 328? Также интересует пример С-кода для Ардуины с вставками на ассемблере (просто понять, как это оформляется при линковке).

Заранее спасибо за советы.

PS: А пока по традиции расскажу про хозяйство.

Ну, помидоры растут и колосятся. Правда только низкорослые сорта. Сорта грунтовые вымахали до потолка и как-то не желают плодоносить. Но «оранжевая шапочка» и «жемчужина желтая» прекрасны, уже начинают краснеть:

Иван, 3D-принтер — это щастье! Освоил рисование деталек для хозяйственных целей и прочего моделирования. Оказалось, труЪ-программеру гораздо удобнее написать скрипт, чем рисовать кисточками. Для этого вместо всяких 3DMAX существует такой пакет, как OpenSCAD — в нем рисуешь чистой математикой, как программу пишешь: «нарисовать куб», «добавить балку», «вычесть из него шар», «пересечь с конусом»... Конечно, Чапаева на коне так не нарисуешь, зато всевозможные технические детальки рисуются на ура.

Есть, конечно, грабельки, если интересно, расскажу. Ну, пакет OpenScad для Убунты собран дебильно — в нем нет кнопки «Export», поэтому готовую модель в .STL не запишешь. Но ничего, сойдет пакет для простого Линукса. Чтобы перегнать готовую модель в формат gcode для принтера нужен слайсер. Слайсер — это такой большой, красивый и блестящий графический продукт (непременно написанный на каком-нибудь говне типа Перла или Джавы), который с виду как 3D-редактор, а на самом деле нужен лишь для того, чтобы перетранслировать файл из формата stl в gcode. Один слайсер называется Cura. Он хорошо настраивается под конкретный принтер и красиво рисует. Но почему-то не хочет делать детали со стенками тоньше 1мм. Для этого есть другой слайсер — Slic3r. Он рисует тонкие контуры. Зато детали получаются шероховатые и корявые.

Для печати (в принципе, посылать на принтер умеет и Cura, но криво) имеет смысл использовать OctoPrint — это такой сервер, куда потом заходишь браузером на http://127.0.0.1:5000, и там все красиво. Правда, браузер нужен Chrome. Который по своей несовместимости и эгоцентричности давно занял нишу IE. Такая нынче мода пошла у веб-быдлокодеров, когда половина сайтов отказывается работать с Firefox (особенно это касается всевозможных окологугловских сайтов типа 23andme). В общем, этот сервер OctoPrint ставится на любую машину (да хоть на Raspberry Pi с WiFi, приклеенную к самому принтеру), и ты на принтер ходишь печатать браузером. Вот только под DD-WRT нету сборки, а то бы я принтер в коридоре-то воткнул :)