Леонид Каганов: дневник

Ну вы помните, я писал и недавно снова писал о своей идее строить Умное окно на основе Рольштор от компании oknamigom.ru и микропроцессора.

Ну вот сегодня с утра я отправился на почту и получил еще штук шесть конвертиков из Китая со всякой электронной ерундой. К сожалению, пока не пришло ничего из того, что я особенно жду, но пришли какие-то выключатели и прочий мусор. И я внезапно за пару часов запихнул моторчик в штору, и теперь она у меня электрическая:

Моторчик неподвижно закреплен внутри трубки и крутится вокруг своего вала — вал неподвижен. Идея скользящих контактов работает без единого разрыва. Мотор я укрепил внутри трубки при помощи пластиковых распорок и прочего мусора, один контакт мотора припаян к его же корпусу и ток я подаю на вал. Второй контакт соединен с самой алюминиевой трубкой, и я там сделал скользящий полозок из какой-то старой кнопки на пружинке. Результат — моторчик прекрасно гоняет малую штору.

Причем, это совсем маломощный моторчик, который я купил в Питере в «Микронике» просто от нечего делать: 12мм, 6 вольт 120 оборотов. Настоящие моторчики я жду из Китая: 14мм, 12 вольт 60-100 оборотов (скорость будет медленней, но зато будет сильнее тянуть, иначе большие створки может не осилить).

Осталось подумать, как сделать автоматическую остановку. Как думаете, как? У меня есть датчики Холла, можно повесить кусочек магнитика на край шторы. Ну и конечно один магнитик надо повесить на трубку и сделать счетчик оборотов — иначе как система узнает, что штора застряла и мотор застопорился? UPD: Заказал оптодатчики, попробую рисовать по краю шторы штрихи и считывать их количество — мне надо точно понимать движение шторы. Второй вариант: считать обороты мотора. Но для этого нужна магнитная шайба со множественными полюсами — такие используются с датчиком Холла для подсчета оборотов. Кто подскажет, по каким ключевым словами искать такую шайбу на Aliexpress — буду благодарен.

Теперь главное — дождаться, пока китайцы пришлют наконец какую-нибудь Ардуину для экспериментов. А то робот Бяша занят непосильными делами — например, сейчас робот Бяша вооружен светодиодом и бдительно караулит, когда в смартфоне Highscreen Alpha R сядет аккумулятор и вырубится экран.